压铸机械手系列是伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司自2017年根据市场需求自主研发生产的压铸机配套自动化系列，为了提高周边设备自动化、智能化水平和对多型号模具的柔性要求，伊之密压铸机械手研发出了不同系列，能够配备180-2000T压铸机，压铸机械手系列可分别与压铸机连接成为半自动操作，和其他辅机连接成全自动生产。

1、专利设计连杆式手臂，承载能力强，稳定性高；

2、独特设计铜管座喷嘴，雾化效果好，具备多角度喷雾功能；

3、主要配件及电器元件均采用进口件，故障率低、食用寿命长；

4、配备触摸式人机界面，参数设置简单、直观，使操作与维护更加方便

通过3D打印的方式直接成型叶轮等复杂产品的结构

1、原料使用粒料，成品强度高，原料成本低

2、加工效率比传统线材3D打印快28倍

3、直接加工大型产品，产品最大长度可达2m

4、可直接集成减材加工，进行表面打磨

SpaceA 3D打印叶轮

通过3D打印的方式，使用尼龙6+30%碳纤的粒料直接成型具有复杂曲面结构的叶轮，在高效生产制品的同时也保证了产品的强度。

Franka协作机器人夹取拼图组件，依靠精确的力感应，实现存在位置偏差下的自适应装配。

1.不需要视觉辅助，完全依靠灵敏力感，补偿工艺误差。

2.扭力分辨率<0.05N，重复定位精度<0.1mm，实现精密装配。

3.G语言任务设定，2N的牵引示教，简单易用，专为一线员工定制。

Franka机器人自适应组装应用

Franka协作机器人，由德国Franka Emika公司生产和制造，全7轴扭力感应，碰触即厅，让其可以和一线员工友好协作；G语言任务编程，图形示教，让每个人都可以轻松操作；灵敏的扭力感应，像人手臂一样灵活的7关节，足以完成精密工业生产需求。

针对高端中小机型的市场需求，伊之密技术团队联合伊之密北美研发中心以欧美中小型压铸机的技术标准为基础，在技术、制造工艺及配置上进行了全新的升级。把稳定性、制造精度、可靠性、耐用性、工作效率和安全性都提升到一个新的高度，打造适应欧美市场需求的H系列高端机型，为客户提供高性能高质量的产品选择。

特点：

1. 高稳定性、高制造精度

2. 高刚性高效率锁模

3. 操作友好性

4. 高安全标准

此方案对离合器壳体进行自动加工，将壳体由毛坯件加工成品。加工过程中含有两道工序，加工过程及转运过程由机器人及周边设备配套运作，完成料件的自动化加工工序。

1、AGV自动转运，方便物料流转

2、机器人自动加工上下料，无人化操作

3、信息系统融合，对设备进行智能化展示及操作

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自动加工上下料方案

制品:离合器壳体

加工流程：

毛坯供料-CNC1加工-料件翻转-CNC2加工-下料-转运。毛坯由AGV自动转运上料，与入料滚筒线对接，托盘料件转入入料滚筒后定位。机器人启动将CNC1料件下料至翻转位

1，将入料滚筒托盘上毛坯放入CNC1中。机器人移动至CNC2位置，将CNC2中料件下料至翻转位

2，将翻转位1料件放置CNC2中，最后将翻转位2料件放置至出料滚筒托盘上，托盘输出，传输至AGV整体传输至上料滚筒处。下一循环上述流程。