智能开模控制

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本控制方案，通过canopen总线，构建了电脑控制器与伺服驱动器之间的数据和位置信号传输通路，在驱动器内增加了位置闭环控制的算法和程序，实现了开模位置的精准定位，由于采用了智能算法，大大减化了开模参数的设置难度