Einleitung:
Dieses Steuerungsschema baut den Daten- und Positionssignal-Übertragungsweg zwischen der Steuerung und dem Servoantrieb über den CANopen-Bus auf und fügt den Algorithmus und das Programm für die Positionsregelung im Antrieb hinzu, um so eine präzise Positionierung der Werkzeugöffnung zu realisieren. Durch den Einsatz intelligenter Algorithmen wird die Schwierigkeit der Einstellung der Öffnungsparameter deutlich verringert.